Itens para o projeto +

Continuando com a lista de itens...

A placa controladora do quad (Flight Controller) vai ser um Arduino Pro Mini que funciona bem junto com o projeto de firmware Multiwii ao qual vou tomar como base. Mais sobre o Multiwii pode ser encontrado em: http://www.multiwii.com/

Link: http://dx.com/p/arduino-pro-mini-w-atmega328p-electronic-building-blocks-interactive-media-improved-version-104332

Como esse Arduino Pro Mini não tem conexão USB, é preciso comprar uma plaquinha FTDI para ligar nos pinos da serial (TX/RX) do arduino. Essa plaquinha parece boa por ter um pino DTR, esse vai servir para resetar automaticamente o arduino quando o firmware vai ser inserido.

Link: http://dx.com/p/ftdi-basic-breakout-arduino-usb-to-ttl-upload-tool-for-mwc-black-142041

O sensores para o projeto vão estar contidos em uma unica placa IMU (Inertial measurement unit) como é chamada. No projeto padrão do Multiwii são utilizado um WMP (Wii Motion Plus) para suprir o sensor de giroscópio e nele acoplado um NC (Nunchuk) para suprir o sensor de aceleração. Essa forma é um pouco mais trabalhosa pois é preciso fazer umas soldagens no meio das placas, ligando o NC ao WMP e esse ao Arduino Pro Mini. Sendo assim, eu dei preferência a uma plaquinha IMU modelo GY-80 que é dotada de acelerômetro e giroscópio, assim como um magnetômetro e um barômetro. Esses últimos eu teria que comprar a parte no projeto padrão do Multiwii.

Link: http://dx.com/p/gy-80-bmp085-9-axis-magnetic-acceleration-gyroscope-module-for-arduino-145912

O barômetro não tem tanta precisão quando o modelo esta a poucos metros do local de pouso. Então vou adicionar um sensor ultrassônico para auxiliar nessa precisão. Dei preferência na compra pela hobbyking pois o mesmo já vinha com os cabos (duponts)  e eu ia comprar outros itens no mesmo pacote. Para comprar somente esse sensor, na DealExtreme sai mais em conta por não cobrar o frete.

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31136

Para garantir que a bateria não vá acabar durante o voo, achei interessante ter um alarme de bateria fraca. No projeto Multiwii é possível ligar um apito eletrônico no arduino, no entanto isso necessita gastar um pino digital, então dei preferência para um apito externo. Esse mede o valor da tensão nominal de cada célula da bateria e apita se uma dela chegar ao um valor personalizado.

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18588

Os principais itens são esses, agora falta alguns componentes para montagem da parte elétrica, para montagem do frame e outros que vou comprar a medida que o projeto for andando.

Até

Itens para o projeto

Hoje vou falar sobre o meu projeto e sobre as partes necessárias...

Como o nome do blog já diz, eu vou montar um modelo de multi-motor chamado quadricoptero ou quadcopter ou somente quad, isso por ter quatro motores para sua propulsão. Depois de fazer algumas pesquisas escolhi montar o modelo de armação em X.

Vou tentar fazer algo como esse modelo na imagem acima =D

Escolhido o frame, comecei a comprar as peças. Eu já havia feito muitas pesquisas por isso já tinha um certa segurança do que comprar, mesmo assim ainda posso ter comprando algo que não seja o mais adequado, espero que eu não tenha esse problema mais tarde =(

Segue a lista das coisas que comprei ou pretendo comprar. Assim que as peças forem chegando, eu vou postar as fotos.

Os motores eu gostei desses vendidos na RCTimer. Uma coisa boa é que eles já vem com os mounts para prender as hélices.

Link: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=119&productname=

Hélices, escolhi essa com 10" de diâmetro e 4,5" de passo. O passo de uma hélice é a distancia que a mesma se desloca no espaço em uma rotação completa. Claro que esse valor não é com ela presa no motor e puxando o peso do modelo, isso é calculado em testes com condições especificas. (Obs: Esse pacote vem com 2 hélices que rodam no sentido horário e 2 que rodam no sentido anti-horário, isso é necessário pois na estrutura do quad, dois motores tem que rodar com sentido invertido, e claro mesmo eles rodando nesse sentido a hélice deve jogar o ar para baixo, por isso é preciso essa distinção...)

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25824

Os controladores de motor ou ESC (Electronic Speed Control), achei que esses da Hobbyking estão com um bom preço e vi algumas recomendações. São necessários quatro deles, um para cada motor.

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15205&aff=80704

Bateria, essa foi bem indicada. Como a autonomia do quad é pequena, vou comprar duas dessas para poder usar em paralelo ou uma de cada vez. Ela tem três células com tensão de 3,7v cada uma, fornecendo um total de 11,1v.

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11915

Esse tipo de bateria precisa de um carregador especifico. Existem vários modelos, um melhores e outros não tanto, esse que escolhi é um meio termo, muitos falam bem dele. Lembrando que esse carregador precisa de uma fonte de 12v de tensão e no minimo 50W. Optei por não comprar essa fonte agora pois vou tentar adaptar uma fonte de PC que tenho parada aqui. Vi um tutorial de como fazer isso no forum e-voo. Segue o link para quem tiver interesse: (Fonte de 12V regulada construída a partir de uma fonte de PC)

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7028

Bem, por enquanto só fiz o pedido desses itens, o controle e os módulos TX/RX eu já postei. Fico devendo uma melhor explicação das minhas escolhas, nos guias eu tento falar mais sobre...

Até

Lojas para compras

Eis as lojas que através de varias indicações em fóruns e outros sites, eu me senti confortável para fazer as minhas compras.

A primeira é a Hobbyking, todos os fãs de modelismo logo encontram essa loja online. Pelo que vi, essa loja tem a sua principal instalação na China e outras em vários países, inclusive no brasil, no entanto a sua filial no brasil não tem preços tão atraentes. Nessa loja é possível encontrar de tudo para diversos tipos modelismo e a loja é bem confiável. Nela comprei o rádio, o transmissor/receptor e algumas outras coisas que vão chegar ainda. Uma coisa ruim sobre a Hobbyking é o valor dos fretes cobrados, quem comprar la pode esperar pagar fretes cada vez mais caros a depender do peso da sua encomenda.

Site da hobbyking: http://www.hobbyking.com

A loja que comprei os motores e vi boas indicações foi a RCTimer, nela não existe uma grande variedade de peças, no entanto tem diversas promoções, preços muito bons e ainda alguns produtos tem frete grátis.

Site da RCTimer: http://www.rctimer.com

Outra que eu confio e já fiz diversas compras é a DealExtreme. Essa loja passou a vender bastante peças de modelismo. La é possível encontrar coisas com preço bom e sempre com frete grátis. Nela eu comprei a placa controladora para o quadricoptero (Arduino Pro Mini).

Site da DealExtreme: http://dx.com/

Nos próximos posts eu vou colocar uma lista das partes necessárias para o quadricoptero, e as peças que pretendo comprar ou já comprei e aguardo chegar.

Até

Rádio + módulos transmissor/receptor

    Olá, vim postar algumas fotos do rádio que comprei, o modelo é o Turnigy 9XR. Diferente do Turnigy 9X, essa versão do rádio não vem com módulos transmissor e receptor (TX/RX) próprios, sendo que os dois tem aproximadamente o mesmo preço, US$ 50,22 do 9XR contra US$ 53,82 do 9X. Logo quem tiver pensando em comprar um 9XR deve ter em mente que vai gastar mais com os módulos...

    Mas se os dois tem quase o mesmo preço, por que escolher o 9XR mesmo vindo sem o módulo? Lendo em fóruns vi algumas pessoas falando que para quem já tiver um 9X, esse não terá um grande ganho comprando um 9XR, pois existem modificações que podem ser feitas no 9X, assim deixando ele parecido com o 9XR. Na verdade, o 9XR é uma versão do 9X que já vem com certas modificações que eram feitas no mesmo. Alguns exemplos de modificações que já vem de fábrica no 9XR são os hacks feitos na placa do 9X para colocar luz de fundo (back-light) no display LCD, e também para colocar um conector para gravação de firmware. Dessa forma, para uma pessoa que não saberia fazer essas modificações, o 9XR é uma boa pedida.

   Segundo os entendidos, o modelo 9XR teve melhorias de qualidade internamente, pois os componentes do rádio são ligados a placa através de conectores e não mais soldados. Algumas reclamações sobre o 9X era ter fios soltos, devido ao pouco controle de qualidade dos produtos chineses.

   Com relação ao modulo, observei que a maioria das pessoas que compraram o 9X com módulo original, logo compraram um outro que tivesse mais alcance e mais funcionalidades como failsafe (Modo de segurança quando o sinal do rádio é perdido). Então acabei comprando os módulos da FrSky, transmissor  DJT-II e receptor D8R-II Plus. Esse utilizam 2.4Ghz de frequência, trabalham com 8 canais e tem alcance de 1.5km-2.5km que é suficiente para um quadricoptero. Outra funcionalidade desse módulos que me agradou foi sistema de telemetria embutido, isso é, o módulo receptor pode enviar dados para o transmissor. Nesse caso os dois módulos são tanto transmissores quanto receptores. Depois vou explicar melhor sobre a telemetria, por ora, basta saber que é um sistema para enviar ao controle informações sobre o modelo, como tensão da bateria, localização, altitude, etc.

Segue as fotos do rádio e dos módulos que comprei, assim como o link do site:

Rádio:
Turnigy 9XR Transmitter Mode 2

Acabei comprando essa bateria para o rádio:
Turnigy 9XR Safety Protected 11.1v (3s) 2200mAh 1.5C Transmitter Pack

Para completar :D comprei essa alça de apoio:
TURNIGY Transmitter Strap

Módulos:
FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack

Vídeo explicando como fazer o bind (Link do módulo transmissor com o módulo receptor) entre os módulos:
http://www.youtube.com/watch?v=id1zDfxOmZA

Manual do rádio:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1058418382X192693X3.pdf

Link do Turnigy 9X para quem tiver interesse:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8992&aff=924466

Voltando ao projeto

Andei sumido pois tive alguns problemas e fiquei sem tempo para continuar com o projeto. Tive tempo somente para fazer pedidos de peças e algumas já chegaram, logo vou postar fotos...

Por ora, selecionei tópicos para um guia que vou escrever no blog. Farei as postagens em partes a medida que tiver tempo. Vou falar sobre:  Armação (Frame), Hélices, Motores brushless, Bateria LiPo, ESC, Controladora principal, Sensores, Radio e Transmissor de vídeo.

Até