quarta-feira, 23 de outubro de 2013

Flight Controller

Finalmente a controladora de voo ficou pronta, abaixo segue as imagens.


Chequei todas as conexões da placa para ter certeza que as ligações iriam ficar corretas como no layout. Em seguida, passei esmalte preto para dar um melhor visual (não sei se ficou melhor hehe) e então soldei os componentes. Como dá para ver, o Arduino Pro Mini e a GY-80 encaixaram perfeitamente nos sockets =]
Depois de ter tudo conectado, liguei o FTDI no arduino e fiz upload dos códigos para testar os sensores, felizmente tudo correu bem. O próximo passo foi fazer o upload do código do projeto Multiwii e realizar alguns testes. No segundo post sobre a minha controladora vou detalhar mais como fiz as configurações do código, as ligações e os testes.

Por enquanto é isso.

Até

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