terça-feira, 24 de dezembro de 2013

Teste Super Simple Gimbal

Olá pessoal, estou meio atrasado com os posts... Nesse eu vou mostrar um vídeo do teste que fiz utilizando o modelo de gimbal SSG (Super Simple Gimbal). Para que tiver interesse no projeto, segue o link:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759
Sobre esse teste eu percebi alguns problemas:
- Primeiro, notei que o furo central da placa de suporte da câmera não está no lugar correto, então a câmera fica virando um para os lados (como se tivesse girando sobre o próprio eixo) quando o gimbal tenta compensar os movimentos de inclinação para direita/esquerda;
- Outra coisa, eu não fiz nenhum mecanismo para absorver vibração, isso eu já sabia que iria gerar problemas no vídeo. Sendo assim, o vídeo ficou muito tremido;
- O terceiro ponto foi que o centro de gravidade do quad foi modificado e o mesmo ficou desbalanceado. Tenho que tentar mover algumas peças para corrigir isso.

Segue o vídeo:



Até e um Feliz natal para todos!!

2 comentários:

  1. Olá Marcos,

    Encontrei seu blog hoje durante minhas pesquisas para a construção de um quadcoptero e na minha opinião seu blog é o mais completo!


    Muito bom seu trabalho, pretendo começar a construção de um também!

    Uma pergunta: Gostaria de saber qual foi aproximadamente o custo total? (incluindo frete das encomendas) Isso seria fundamental para saber mais ou menos quanto será preciso para começar o projeto de forma mais imediata...

    Espero sua resposta.

    Obrigado pelas explicações do Blog, novamente ressalto o excelente trabalho!

    Att,

    Melquisedeque Andrade

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    Respostas
    1. Muito obrigado =] dou o maior apoio para quem também for construir um muilti-motor.

      O custo total que tive com coisas para o quad mais fretes foi de $528 dólares e mais uns 80 reais, no entanto, comprei algumas coisas não essenciais e paguei fretes mais caros por causa de coisas que não eram para o quad, então vou disponibilizar minha planinha de gastos para você avaliar melhor. Segue o link:
      https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnrGEHP6sFyIdHhITlhQdWpiLWZJdmFVWF81QWhlZXc&usp=sharing

      Pode perguntar se tiver alguma dúvida...

      Abraço.

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