Olá pessoal, estou meio atrasado com os posts... Nesse eu vou mostrar um vídeo do teste que fiz utilizando o modelo de gimbal SSG (Super Simple Gimbal). Para que tiver interesse no projeto, segue o link:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759
Sobre esse teste eu percebi alguns problemas:
- Primeiro, notei que o furo central da placa de suporte da câmera não está no lugar correto, então a câmera fica virando um para os lados (como se tivesse girando sobre o próprio eixo) quando o gimbal tenta compensar os movimentos de inclinação para direita/esquerda;
- Outra coisa, eu não fiz nenhum mecanismo para absorver vibração, isso eu já sabia que iria gerar problemas no vídeo. Sendo assim, o vídeo ficou muito tremido;
- O terceiro ponto foi que o centro de gravidade do quad foi modificado e o mesmo ficou desbalanceado. Tenho que tentar mover algumas peças para corrigir isso.
Segue o vídeo:
Até e um Feliz natal para todos!!
Olá Marcos,
ResponderExcluirEncontrei seu blog hoje durante minhas pesquisas para a construção de um quadcoptero e na minha opinião seu blog é o mais completo!
Muito bom seu trabalho, pretendo começar a construção de um também!
Uma pergunta: Gostaria de saber qual foi aproximadamente o custo total? (incluindo frete das encomendas) Isso seria fundamental para saber mais ou menos quanto será preciso para começar o projeto de forma mais imediata...
Espero sua resposta.
Obrigado pelas explicações do Blog, novamente ressalto o excelente trabalho!
Att,
Melquisedeque Andrade
Muito obrigado =] dou o maior apoio para quem também for construir um muilti-motor.
ExcluirO custo total que tive com coisas para o quad mais fretes foi de $528 dólares e mais uns 80 reais, no entanto, comprei algumas coisas não essenciais e paguei fretes mais caros por causa de coisas que não eram para o quad, então vou disponibilizar minha planinha de gastos para você avaliar melhor. Segue o link:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnrGEHP6sFyIdHhITlhQdWpiLWZJdmFVWF81QWhlZXc&usp=sharing
Pode perguntar se tiver alguma dúvida...
Abraço.