tag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post2675079451510017111..comments2024-03-04T11:07:22.706-03:00Comments on Construindo um quadricoptero: GPS + I2C_GPS_NAVMarcos Ribeirohttp://www.blogger.com/profile/01935418538854929675noreply@blogger.comBlogger10125tag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-81975086111860870982017-11-27T23:53:53.374-02:002017-11-27T23:53:53.374-02:00Olá Bruno,
Desculpe a demora, provavelmente você...Olá Bruno, <br /><br />Desculpe a demora, provavelmente você já descobriu o que estava perguntando, mas vou responder para que outros possam ver.<br /><br />Sim, é possível. Basta modificar o config.h e habilitar o GPS serail "#define GPS_SERIAL".<br /><br />Também existem outras configurações para o seu gps que você poderá/devera modificar.<br /><br />Abraço.Marcos Ribeirohttps://www.blogger.com/profile/01935418538854929675noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-91383965397813229382017-04-26T20:43:54.957-03:002017-04-26T20:43:54.957-03:00Você pode me dizer se posso colocar o GPS direto n...Você pode me dizer se posso colocar o GPS direto no tx rx do Arduino uno? Ou colocando ele no promini seria só eu conectar o a4 e a5 no Arduino uno ele reconheceria no software multwii? Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/18270717347120857324noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-64754927565465651562016-01-27T11:14:57.408-02:002016-01-27T11:14:57.408-02:00Olá, amigo. As portas A4 e A5 são utilizadas para ...Olá, amigo. As portas A4 e A5 são utilizadas para o barramento I2C. Nesse barramento é possível ligar vários dispositivos ao mesmo tempo. Cada um é identificado por um número serial, então as leituras e escritas são direcionadas para um dispositivo especifico.<br /><br />abraçoMarcos Ribeirohttps://www.blogger.com/profile/01935418538854929675noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-66784712028495072502016-01-05T09:19:02.906-02:002016-01-05T09:19:02.906-02:00Olá, tens um bom blog, parabéns.:)
Uma perguntinh...Olá, tens um bom blog, parabéns.:)<br /><br />Uma perguntinha, se no arduino(principal) que estas a usar com o multiwii tens as portas A4 e A5 a ser usadas/ocupadas pelo arduino secundário(com o I2C_GPS_NAV) onde ligas a tua placa GY-80?<br /><br />Muito obrigado.:)Marinhonoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-8478070218061743942015-11-04T19:41:27.931-02:002015-11-04T19:41:27.931-02:00Olá, acredito que o Sonar não funciona bem com alt...Olá, acredito que o Sonar não funciona bem com altitudes maiores que 2 metros. Quanto a precisão nos meus testes eu acredito que seja coisa de 1 centimetro.<br /><br />abraço.Marcos Ribeirohttps://www.blogger.com/profile/01935418538854929675noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-22715423481055899222014-08-14T12:50:13.890-03:002014-08-14T12:50:13.890-03:00Bom dia Marcos,
estou conhecendo o mundo dos drone...Bom dia Marcos,<br />estou conhecendo o mundo dos drones e fiquei interessado nesse sensor de altitude (sonar). Você chegou a testar o nível de precisão dele? Até que altitude é possivel confiar nos dados dele. Sabe se é possível fazer com que o quad mantenha uma altitude determinada por este sensor. Desde já agradeço a atenção e parabenizo pelas excelentes publicações.Juniorhttps://www.blogger.com/profile/13611975518845079229noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-37921453972470494322014-06-12T18:15:39.166-03:002014-06-12T18:15:39.166-03:00Olá,
Bem usando o GPS você vai ter duas funciona...Olá, <br /><br />Bem usando o GPS você vai ter duas funcionalidades que gosto muito: Uma é o GPS GO HOME onde seu quad deverá voltar para o ponto de onde decolou caso ative esse modo ou quando seu sistema entrar em failsafe (perder o sinal do rádio); Outra coisa legal é o GPS HOLD onde o quad tenta manter a posição no espaço do momento que esse modo for ativado, ou seja ele tende a ficar parado e voltar para o mesmo lugar caso empurrado pelo vento; Outra que nunca usei é o modo de voo com waypoints, você marca pontos em um software e manda o quad navegar por eles.<br /><br />Quanto a sua pergunta sobre telemetria. Não é preciso para utilizar o GPS... E a outra pergunta, você poderia receber a telemetria via bluetooth porém não teria muito alcance.<br /><br />Outra coisa, essas suas controladoras tem suporte ao uso de GPS, só basta procurar como ligá-lo...<br /><br /><br />abraço.<br />Marcos Ribeirohttps://www.blogger.com/profile/01935418538854929675noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-81947829284303303592014-06-12T17:48:33.122-03:002014-06-12T17:48:33.122-03:00Microcontrolador(chip): ATMEGA328p
Tensão de entra...Microcontrolador(chip): ATMEGA328p<br />Tensão de entrada: 5V<br />Ciclos de Clock: 16MHz<br />Arduino é o conjunto com essas configurações e mais.<br /><br />No caso o FTDI é um conversor de saída serial(TX/RX) para USB. Sendo assim, como o Arduino Pro Mini não possui USB nativo então é preciso utilizar um FTDI para poder gravar o firmware (multiwii) nele... Já o Arduino UNO ou algumas Flight Controllers vem com um USB integrado, o que facilita para gravar o sistema.<br /><br />Espero ter esclarecido sua duvida.<br /><br />abraçoMarcos Ribeirohttps://www.blogger.com/profile/01935418538854929675noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-22346730286075638192014-06-11T10:46:51.623-03:002014-06-11T10:46:51.623-03:00Marcos, bom dia!
Sou um iniciante na arte de cons...Marcos, bom dia!<br /><br />Sou um iniciante na arte de construção de um quadricoptero e decidi já começar com uma placa multiwii. Vendo seu projeto, gostaria de entender o que seria de fato esse "ATMEGA328 328p 5V 16MHz Arduino" e qual a diferença entre ele e um FTDI básico, tudo bem?<br />Desde já agradeço.<br />Alessandro.Alessandro Mapa dos Santoshttps://www.blogger.com/profile/09719679457065579076noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-8562779166199989494.post-50508394644544367012014-06-09T13:31:21.018-03:002014-06-09T13:31:21.018-03:00Marcos, bom dia. Meu nome é Fernando. Tenho um qua...Marcos, bom dia. Meu nome é Fernando. Tenho um quadcoptero que fiz com o objetivo de fazer acrobacias, com um controlador CRIUS AIO v2 e MWC. Estou agora me interessando em fazer um módulo adaptável a ele para poder fazer filmagens e fotos, no entanto estou com algumas dúvidas quanto ao uso do GPS. Você poderia me dar uma orientação?<br />-meu transmissor é um Orange de 6ch e sem telemetria. Preciso de telemetria para usar um GPS? Eu consigo obter dados de telemetria colocando um transmissor Bluetooth e receber os sinais pelo celular? <br />Com o GPS eu consigo adicionar que tipo de funções a mais ao quad? Ele só me informa geoposicionamento ou contribue com o equilíbrio em voou ?<br />Desde já obrigado pela orientação.Anonymousnoreply@blogger.com