Itens para o projeto

Hoje vou falar sobre o meu projeto e sobre as partes necessárias...

Como o nome do blog já diz, eu vou montar um modelo de multi-motor chamado quadricoptero ou quadcopter ou somente quad, isso por ter quatro motores para sua propulsão. Depois de fazer algumas pesquisas escolhi montar o modelo de armação em X.

Vou tentar fazer algo como esse modelo na imagem acima =D

Escolhido o frame, comecei a comprar as peças. Eu já havia feito muitas pesquisas por isso já tinha um certa segurança do que comprar, mesmo assim ainda posso ter comprando algo que não seja o mais adequado, espero que eu não tenha esse problema mais tarde =(

Segue a lista das coisas que comprei ou pretendo comprar. Assim que as peças forem chegando, eu vou postar as fotos.

Os motores eu gostei desses vendidos na RCTimer. Uma coisa boa é que eles já vem com os mounts para prender as hélices.

Link: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=119&productname=

Hélices, escolhi essa com 10" de diâmetro e 4,5" de passo. O passo de uma hélice é a distancia que a mesma se desloca no espaço em uma rotação completa. Claro que esse valor não é com ela presa no motor e puxando o peso do modelo, isso é calculado em testes com condições especificas. (Obs: Esse pacote vem com 2 hélices que rodam no sentido horário e 2 que rodam no sentido anti-horário, isso é necessário pois na estrutura do quad, dois motores tem que rodar com sentido invertido, e claro mesmo eles rodando nesse sentido a hélice deve jogar o ar para baixo, por isso é preciso essa distinção...)

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25824

Os controladores de motor ou ESC (Electronic Speed Control), achei que esses da Hobbyking estão com um bom preço e vi algumas recomendações. São necessários quatro deles, um para cada motor.

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15205&aff=80704

Bateria, essa foi bem indicada. Como a autonomia do quad é pequena, vou comprar duas dessas para poder usar em paralelo ou uma de cada vez. Ela tem três células com tensão de 3,7v cada uma, fornecendo um total de 11,1v.

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11915

Esse tipo de bateria precisa de um carregador especifico. Existem vários modelos, um melhores e outros não tanto, esse que escolhi é um meio termo, muitos falam bem dele. Lembrando que esse carregador precisa de uma fonte de 12v de tensão e no minimo 50W. Optei por não comprar essa fonte agora pois vou tentar adaptar uma fonte de PC que tenho parada aqui. Vi um tutorial de como fazer isso no forum e-voo. Segue o link para quem tiver interesse: (Fonte de 12V regulada construída a partir de uma fonte de PC)

Link: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7028

Bem, por enquanto só fiz o pedido desses itens, o controle e os módulos TX/RX eu já postei. Fico devendo uma melhor explicação das minhas escolhas, nos guias eu tento falar mais sobre...

Até