Olá pessoal, estou meio atrasado com os posts... Nesse eu vou mostrar um vídeo do teste que fiz utilizando o modelo de gimbal SSG (Super Simple Gimbal). Para que tiver interesse no projeto, segue o link:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759
Sobre esse teste eu percebi alguns problemas:
- Primeiro, notei que o furo central da placa de suporte da câmera não está no lugar correto, então a câmera fica virando um para os lados (como se tivesse girando sobre o próprio eixo) quando o gimbal tenta compensar os movimentos de inclinação para direita/esquerda;
- Outra coisa, eu não fiz nenhum mecanismo para absorver vibração, isso eu já sabia que iria gerar problemas no vídeo. Sendo assim, o vídeo ficou muito tremido;
- O terceiro ponto foi que o centro de gravidade do quad foi modificado e o mesmo ficou desbalanceado. Tenho que tentar mover algumas peças para corrigir isso.
Segue o vídeo:
Até e um Feliz natal para todos!!