quarta-feira, 4 de dezembro de 2013

Maleta para Transporte

Pessoal, resolvi fazer uma maleta para guardar e transportar. Primeiro eu estava pensando em fazer com espuma, mas não ficaria bom pois a maleta que tenho não é rígida o suficiente, então pensei em usar isopor, no entanto não ia ser fácil para cortar... Foi ai que lembrei de um artigo sobre construção de aeromodelos em que o autor mencionava como ele fazia para cortar as partes internas utilizando um cortador de isopor, bem ele não entrou em detalhes de como fazer o cortador mas foi informação suficiente para poder pesquisar e entender o funcionamento de um desses (no próximo post vou mostrar como fiz o meu). Abaixo segue as fotos do progresso de fazer essa maleta, levei alguns dias para terminar porque tinha que pensar direito onde fazer os cortes, do contrário estragaria todo o trabalho.



Para primeira tentativa ficou muito boa a estrutura feita de isopor, pena que não coube o rádio junto :( O bloco de isopor que utilizei tinha 100x50x10cm, bastou cortar ele no tamanho da maleta, a altura já estava correta. Paguei R$ 19,00 no bloco, não sei se foi caro pois só encontrei em um lugar...

Segue uma foto do cortador de isopor, no próximo post eu explico o funcionamento.


Até.

20 comentários:

  1. Parabéns, ficou muito legal!

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  2. Você está utilizando o Sensor Ultrassônico?

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    1. Ainda não, mas já estou planejando colocar =]

      abraço

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  3. Você sabe falar quantos reais você gastou ao todo? Tirando o rádio

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    1. Boa pergunta, eu resolvi fazer o cálculos... Gastei em torno de US$399,87 contanto as coisas que tem maior relação com o quad e todos os fretes. Porém tive que pagar imposto em 2 caixas e não me lembro bem quanto foi. O valor em Reais também não vou saber ti falar pois não me lembro quanto estava o valor do Dollar na época e o que foi cobrado no cartão somando as taxas de compra internacional :/

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  4. Você teria o esquemático da sua Flight Controller?

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    1. Cara, não fiz... Mas não tem segredo, nessa imagem [ http://1.bp.blogspot.com/-H1zzlSZJA1o/Ul2NAE0I03I/AAAAAAAAAZ4/35gKok9ukV8/s1600/layout1.1_desc.png ] da para saber tudo, diferente ai somente os 2 resistores, o resto são conectores. Tem um furo no T5V e no conector serial, eu deixei para conectar os dois pontos com um fio e levar o vcc ate ali. Pois por algum motivo o vcc da saída serial do meu arduino está com tensão de 2,6V e não consegue ligar o bluetooth...

      abraço

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  5. Hm, vlw, estou pensando em fazer o meu com o Atmega 328p, vou confeccionar toda a placa e acho que vou utilizar o sensor que só tem o acelerômetro e o giroscópio. Acha que funciona?
    Vi um video de um YCopter somente com esses dois sensores e ele é muito acrobático, gostei disso.

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    1. Legal cara, é muito bom o prazer de ver ele voando depois de você ter feito as coisas na raça. Quanto a sua pergunta eu acredito que esses dois sensores seja o suficiente para um modelo acrobático. Lembrando você, aqueles 2 resistores são pullups para evitar erros no I2C onde vão ser ligados os sensores, então aconselho a colocar eles na sua placa. Outra coisa, para te poupar trabalho, da uma olhada no 'config.h' do multiwii (caso vá usar esse projeto) e procure se tem suporte ao modelo do seu sensor inteiro, ou sem te suporte ao sensores independentes...


      abraço

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  6. Esse sensor que eu estou querendo usar http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-517486489-acelerometro-e-giroscopio-mpu6050-arduino-pic-quadcopter-imu-_JM

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    1. Provavelmente já tem suporte, pois tem muitos desse MPU6050 la, só não sei qual é o certo, mas procurando melhor você descobre fácil...


      abraço

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  7. Poderia me explicar oq significa esses 3 pontos que eu marquei em branco na sua placa? Imagens: http://tinypic.com/r/206mwt4/5
    Que programa utilizou para fazer esse layout? Costumo utilizar Proteus em meus programas mas para Arduíno não gosto mito dele.

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    1. Sim, alguns eu deixei para usar depois...

      Em 1:
      - O furo ligado ao D8 serve para ligar um auto-falante.
      - Os outros dois pinos ligados nas fileiras G e H eu iria usar para ligar o AUX3 e AUX4, mas não usei... agora estou usando essas duas fileiras para puxar o VCC e GND para outras coisas.

      Em 2:
      - O RTS eu não liguei em nada.
      - O furo serve para ligar o VCC de 5V, ai você pode ligar algo serial ali no GND,VCC,RX,RX. Se não pretender ligar, aqueles conectores não vão ter uso nenhum...

      Em 3:
      - O furo ligado ao D13 serve para você ligar um LED e por em algum outro lugar no quad. O arduino já tem um LED embutido que é ligado a nesse pino D13, mas fica legal por fora para ver quando está ligado.
      - O furo ligado ao A3, eu ainda não usei mas serve para ligar um monitor de batarias com resistores. Dê uma olhada nesse [http://multiwii.googlecode.com/svn/trunk/Doc/Diagrams/2%20Full%20connection%20diagram.png] diagrama que mostra a maioria das conexões que falei...

      Só lembrando, quando você for ligar o arduino no PC e ele tiver nessa placa com tudo ligado a ele, digo os ESCs e receptor, tire o JMP la em baixo da placa, para isola o VCC vindo do FTDI do VCC vindo do BEC do ESC. Daria para melhorar esse mecanismo com diodos mas como não sei muito de eletrônica, eu deixei só o jumpper mesmo...

      O programa que utilizei foi o PCBArtist, ele é free para uso pessoal. Nele dá para enviar o seu projeto direto ao fabricante de PCB, mas como não é no brasil, então o valor fica caro...

      Espero ter esclarecido o que queria saber, tem algumas coisas que não expliquei direito nos post, então fique tranquilo para perguntar.

      abraço

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  8. Muito obrigado, vou começar fazer o meu layout amanhã.
    Já pensou em ligar um LCD em seu quad?

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    1. Legal cara =)

      Eu penso em colocar LCD mas só para telemetria, meu TX/RX tem canal serial para telemetria (não sei se você conhece, mas o meu receptor também envia sinal para o transmissor que esta no rádio), ai vou por o LCD no rádio. A parte de configurações do quad eu faço via bluetooth usando um tablet :D

      abraço

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  9. Parabéns, Marcos.
    Pensei em fazer algo parecido ao seu projeto.
    Qual o alcance do Bluetooth?
    Abrç.

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    1. Obrigado Welton.

      Olha, eu só fiz o esse teste uma vez e fui limitado pelo espaço de uns 10 metros com barreiras, isso é mais que suficiente para configurar/calibrar o quad. Se pretende pilotar pelo Bluetooth, o projeto Multiwii tem suporte a controlar o modelo via Bluetooth, mas ainda não testei isso =P

      abraço

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    2. Só para esclarecer, eu tinha somente 10 metros para andar no lugar, acho que funcionaria com maior distância.

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