Guia Básico

Pessoal, comecei a escrever um artigo que vou postar em partes. Nele eu vou falar sobre o que aprendi acerca dos multi-rotores utilizados no aeromodelismo.

O link para o artigo é esse: http://www.quad.marksr.com.br/p/guia-basico-parte-1.html

Também fiz um menu similar ao do arquivo do blog que permite fácil acesso a cada tópico do artigo, ele está na lateral direita do blog.


É isso,

até

Carregador de Baterias

Fotos do carregador Turnigy Accucell 6, eu já tinha recebido ele há um tempo, mas ainda não tinha usado para carregar, então ele ainda estava na caixa. O carregador e outros itens chegaram no segundo pacote que pedi pela HobbyKing.

Pelo que entendi, o melhor modo para carregar baterias LiPo com mais de uma célula é o balanceamento. Carregando dessa forma a bateria vai ter maior vida útil.

Para balancear LiPo 3S você deve pressionar as setas para mudar os menus até encontrar 'LiPo BATT' em seguida pressione 'Enter'.

No menu 'LiPo BATT' pressione as setas até encontrar o menu 'LiPo BALANCE'. Agora você deve saber a taxa de carga da sua bateria. Como assim taxa de carga?? Eu deveria explicar isso nos guias que estou tentando escrever, mas como não terminei ainda vou explicar aqui mesmo.

Para começar existem três coisas devem ser verificadas ao escolher um bateria LiPo:

• Primeiro - a quantidade de células, sabendo esse valor dá para calcular a tensão total da bateria, como cada célula tem 3,7V então basta multiplicar pela quantidade de células. Nas baterias essa quantidade vem representada por um número seguido de um 'S';

• Segundo - a taxa de descarga da bateria, essa é representada com um número seguido de um 'C'. Não se enganem, esse 'C' não tem relação com a unidade coulomb, provavelmente essa letra vem da palavra charge do inglês que significa 'carga'. Esse número é relacionado com a quantidade de Amperes hora (Ah) fornecidos pela bateria, ou seja, uma bateria com 2650mAh (como a minha), pode fornecer 2,65 Amperes (A) continuamente no período de 1 hora. Porém, em um quadricoptero (tomando como base os motores que comprei) cada motor vai puxar em torno de 12A no máximo. Como saber se a bateria vai aguentar fornecer isso?? Agora que é necessário saber o valor de descarga da bateria, o máximo de amperes que uma bateria LiPo fornece é a quantidade de 'C' vezes a carga que ela armazena. Ex: A bateria em questão com 2650mAh ou 2,65Ah com 25-50C pode fornecer continuamente 25C*2.65Ah que é igual a 66,25A (claro que consumindo essa quantidade de amperes a carga vai acabar em muito menos tempo que 1 hora), então esse valor está dentro do necessário para os quatro motores que vão requerer 48A em sua máxima potencia. O outro valor é a taxa de descarga máxima 50C que seria 132,5A para essa bateria, é preciso tomar cuidado para nunca chegar nem passar dessa quantidade, pois a bateria vai estragar ou pode entrar em combustão;

• Terceiro - a taxa de carga. É o que queria falar desde o começo... A taxa de carga funciona como a taxa de descarga, mas esse valor é muito menor, o mais comum é que seja 1C então uma bateria de 2000mAh pode ser carregada em no máximo 1C*2Ah que é igual a 2A. Vi recomendações que não carregar ao máximo prolonga a vida útil da bateria, então uns 0,7C estaria bom. No caso da minha bateria que tem tecnologia nano-tech, então a taxa de carga dela chega em 5C, no entanto eu não passo de 2C até porque esse carregador não carrega mais que 6A. Em 2C essa bateria seria carregada a 5,3A.

Agora que já esta explicado como calcula a taxa de carga em amperes, vamos voltar para o menu do carregador. No menu 'LiPo BALANCE' pressione 'Enter' e com as setas defina o valor em amperes para carregar a bateria. Pressione 'Enter' novamente e defina tensão total. Então para começar a carregar basta segurar o botão 'Enter' até o carregador apitar e pedir uma confirmação. Para confirmar pressione 'enter'. Se as conexões estiverem corretas o carregamento vai ser iniciado, caso contrário o carregador vai acusar um erro.

Pensando em poder carregar minhas duas baterias juntas, comprei esse adaptador para carregar duas baterias LiPo 3S. Funciona assim, basta ligar o plug de balanceamento das baterias no adaptador, depois no adaptador é só ligar o plug XT60 no carregador e o plug de balanceamento(fake) também no carregador. Não tem como errar esses plugs porque eles só encaixam do lado correto. Os plug de saída de tensão das baterias ficam sem ligar em nada mesmo... Em seguida é ligar o carregador e carregar as baterias como uma LiPo 6S. Lembrando que as duas baterias devem ser idênticas.

Para carregar as baterias em segurança, também comprei esse pacote protetor, eu carrego e guardo as baterias dentro dele. É sempre bom prevenir, pois vi casos que essas baterias LiPo entraram em combustão quando carregando. Acredito que os carregadores foram a causa.

Por fim, tive que fazer um adaptador para o plug da minha bateria que é HXT e no carregador vem um XT60, pois esqueci de comprar um pronto. Para encaixar no XT60, usei dois conectores fêmea de 3.5mm, ficou uma beleza, basta tomar cuidado para não ligar invertido :D

Por enquanto é isso.

Até

Montagem Frame +

Pessoal, abaixo segue as fotos do resto da montagem do frame. Primeiro passei as fiações por dentro dos braços do frame, esses fios (verde, branco e preto) eu tirei de um cabo de fonte para PC, eles não tem proteção de silicone mas são bem maleáveis e vem com 3 fios contando com o terra.

Depois de colocar a termo retrátil nas fiações dos braços, o resultado ficou bom.

Após terminar os braços, montei o trem de pouso no frame e também um compartimento para colocar até duas baterias, esse tem um velcro para segurança da bateria e foi feito com o alumínio do desodorante e depois pintado. Abaixo estão as fotos do processo de montagem...

Eis o modelo com as fiações meio bangunçadas mas já com aparência de quadricoptero. Porém, ele está ficando muito pesado, todo o conjunto com as 2 baterias pesa em torno de 1,6 kg. De acordo com os cálculos feito no site ecalc, ele ficaria planando (hover) com aproximadamente 66% da força do motor (throttle). O correto seria em torno de 50%, então o jeito vai ser não usar duas baterias em paralelo ou modificar o frame. Estou pensando em fazer um trem de pouco menor, pois ainda não vou por suporte para câmeras.

Falta pouco...

Até

Montagem Frame

Olá pessoal, comecei a montar o frame e estava com dificuldade de encontrar alguma chapa para fazer os níveis (Níveis são os andares onde eu vou colocar as peças do quad, pois como a parte central dele tem somente 10x10cm, vou precisar de mais espaço para colocar tudo). Pensei em usar chapas de fibra de vidro ou fenolite usadas para fazer placas de circuito impresso, no entanto, encontrei um material que tinha em casa... Descobri que esse frascos de desodorante Rexona são feitos de alumínio com uma parede próxima de 0,7mm de espessura. Não é muito resistente, mas para o uso como suporte do níveis deve servir.

Abaixo dá para ver como ficou a chapa de alumínio do desodorante e o mecanismo de trava que bolei, ficou bem prático. O mecanismo consiste em um pino com uma saliência para prender a mola. Primeiro a mola e uma pequena ruela (que fiz do alumínio do desodorante) são colocadas dentro do tubo, depois o pino é passado por dentro da mola e ruela, então usei um arame enrolado na saliência do pino para prender tudo. Quando o pino é puxado, um braço fica liberado para ser girado, assim deixando todos os outros também livres.

Nessa fotos, os níveis já estão montados. Vou usar essa saboneteira para proteger a placa controladora, claro vou ter que pintar essas peças para dar uma melhor aparência ao quad ;) Quanto ao peso, parece que ficou mais pesado do que eu esperava, pois tomei como referência alguns frames desse mesmo tamanho. Esperava coisa de 250 gramas, mas já vi alguns de 300 a 400 gramas, então acho que vai dar...

Optei por colocar as ESCs no centro do modelo, pois com elas nos braços ia ficar difícil de deixar ele no modo compacto. Fiz os furos no alumínio e prendi com abraçadeiras de plástico.

Depois de ter todo o trabalho de por as ESCs eu lembrei que ainda iria pintar, então desmontei novamente e pintei as peças com spray aerosol de cor preto fosco (o mesmo que usei para pintar a carcaça da fonte). Adorei essa cor, fica realmente legal depois que seca e pegou bem tanto no plástico como no alumínio. Pintei um pedaço do cano dos braços do quad e ficou bem legal também, mas resolvi deixar como estava pois futuramente vou ter que fazer furos neles. Esses furos são para reduzir um pouco o peso, acho que dá para reduzir em torno de 10% a 20% do peso dos braços... Na foto onde tem uma espuma amarela dentro da saboneteira. Fiz isso com intenção de proteger a placa de controle e não deixar que fique vibrando, a espuma vai ficar tanto encima como embaixo da placa.

Por final, fiz esse suporte para prender o motor. Tive que pensar bastante tempo em como fazê-lo, pois eu queria algo prático e que não tivesse necessidade de furar o cano do braço. Dessa forma ficou muito legal porque o motor não fica realmente ligado ao braço e usando um pedaço de EVA (Espuma vinílica acetinada) acredito que vai absorver um pouco da vibração do motor. Outro ponto positivo desse suporte é que em caso de uma pancada, o motor pode girar um pouco mas acredito que não vai quebrar nem o braço e nem o motor. Uma coisa que aprendi nas minhas pesquisas é que no seu primeiro quad, a chance de ter uma queda é muito alta, então não tem para onde correr, uma hora ele cai hehe.

Por enquanto é isso, pessoal. Depois posto uma foto do frame montado.

Até

Placa de distribuição

Pessoal, aqui vai as fotos das placa de distribuição que fiz. Eu tinha um pedaço grande de uma placa de fenolite, então serrei esse pequeno pedaço. Não precisou nem corroer no percloreto de ferro para separar os dois lados, só fiz raspar a parte do meio e checar se não havia mais contato.

Depois de soldar os fios, ainda ficou um espaço para mais alguns, caso eu resolva fazer um hexa... Em seguida coloquei a termo retrátil de 2cm na placa e depois vou colocar em cada conector.

Placa de distribuição

Aproveitando o embalo de fazer a placa de distribuição, resolvi colocar os conectores nas ESCs e depois isolar com termo retrátil (comprei termo retrátil das mesmas cores mas isso é desnecessário hehe)

Até

Descontos Hobbyking

Pessoal, vim postar um site legal para conseguir descontos na hobbyking. Só descobri sobre esses descontos depois da minha primeira compra. Você pode usar o desconto em somente um item da sua compra. É bom testar para todos e ver o que dá o maior desconto :D Nesse site você também pode postar o seus códigos de desconto e se alguém usar, você recebe uma pequena parte do dinheiro gasto como bônus para usar em próximas compras.

O link do site é: http://rcsearch.info/hobbyking/buddy/

Até

Patch Fonte PC

Bem, como havia falado em um post anterior, decidi não comprar uma fonte para o carregador de baterias e então segui esse tutorial: http://www.e-voo.com/tutoriais/fonte/

Encontrei uma fonte AT de 250W em um dos restos de PCs que guardo... De acordo com esse tutorial usar uma fonte dessa dá maior chance de sucesso. Pelo que entendi, isso se deve ao fato desse modelo ser mais simples que as fontes ATX.

Quem for tentar fazer, aqui vai umas dicas.

Primeira dica: Leia esse tutorial pelo menos duas vezes antes de começar a fazer.

Segunda dica: Só tente fazer esse procedimento se você tiver um pouco de conhecimento de eletrônica e entender o que o autor está explicando no tutorial.

Terceira dica: Você deve sempre desligar a fonte da tomada quando for fazer as alterações. No entanto quando tiver que medir a tensão reguladora no pino 1 do CI, a fonte vai ter que estar ligada. Um procedimento de segurança que fiz antes desse passo, afim de evitar o erro de curto-circuitar os pinos 1 e 2 do CI ou algo pior... foi soldar um fio no pino 1 do CI (soldei na parte detrás da placa) e então puxei o fio para fora o deixando livre para encostar a ponta do multímetro. Antes de ligar a fonte, certifique-se que o fio foi soldado no pino correto e somente nele. Não me responsabilizo por esse procedimento!

Quarta dica: Não compre os resistores indicados no tutorial antes de medir a tensão reguladora no CI, como o autor diz, essa tensão pode variar ate 5V. Se o valor encontrado não for próximo de 2,5V os valores da resistência para o divisor de tensão serão diferentes do valor no tutorial. Então, faça a medida do valor da tensão reguladora, depois calcule os valores para o divisor de tensão.

Tomados os devidos cuidados, comecei a colocar a mão na massa... o primeiro problema foi que encontrei um CI regulador clone do apontado no tutorial, o modelo era KIA494 com umas letras depois desse nome, não encontrei um datasheet específico para ele, mesmo assim arrisquei medir a tensão do pino 1 e deu o valor aproximado de 2,5V como dito no tutorial. Dei sorte, pois eu já havia comprado os resistores sem me preocupar que esse valor poderia ser outro...

Abaixo vai as fotos da fonte que usei e os materiais (na foto eu já havia removido o excesso de fios e limpado bastante ela, pois estava só poeira).

Abaixo vai as fotos mostrando como ficou meu divisor de tensão. Usei termo retrátil para isolar os resistores e um fio que puxei para o pino do CI.

Apos fazer todas as checagens verificando se o novo regulador estava com tensão próxima de 2,5V e que o antigo regulador foi bem isolado cortando a trilha na placa... Liguei a fonte e medi a tensão que era de 12V antes do patch. O novo valor foi 13,24V. Ficou bem próximo do valor obtido pelo autor do tutorial. :)

Depois que o patch na fonte ficou pronto, fui modificar a parte externa, tampar os buracos que saim as fiações, diminuir o fio da chave liga/desliga (o bom da fonte AT é que vem com essa chave), colocar os bornes e dar uma melhorada no visual...

Veja abaixo uma peça que fiz com uma chapa de alumínio para tampar os buracos das fiações da fonte. Os recortes foram feitos no formato dos buracos, depois colei em outra chapa e essa eu colei na parte interna da fonte.

Para fixar a chave liga/desliga, tive a ideia de usar a tomada da fonte que era usada para alimentar o monitor, pois não vou mais precisar dela... Primeiro removi a parte interna da tomada, depois fiz uma peça de plástico com as medidas internas da tomada. Nessa mesma peça, fiz os furos para passar os parafusos da chave e um buraco no meio para passar a ponta. Repare que a peça branca não atravessa a tomada, ela fica presa em uma saliência que deixei na parte de traz, isso permitiu fixar a chave com os parafusos.

Agora para deixar a fonte com uma aparência mais legal, pintei a parte externa da carcaça com spray de cor preto fosco. Vou usar esse mesmo spray para pintar algumas peças do quad...

Resolvi colocar o LED que indica que a fonte esta ligada junto com a chave de liga/desliga, pois tive a ideia de colocar algo para pressionar a chave e que deixe a luz do LED passar (usei um pedaço de um sinalizador usado por ciclistas, esse tinha molhado e não funcionava mais). Na foto abaixo da para ver o LED ligado quando a chave está ligada.

Pronto, depois de colocar os bornes e soldar os fios, fechei tudo e ai está, ficou com uma ótima aparência :]

Por enquanto é só, até!